Incentro es el punto en el que se intersectan las tres bisectrices de los ángulos internos del triángulo, y es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo y que equidista de sus tres lados, siendo tangente a dichos lados. La bisectriz es el segmento que divide el ángulo del vértice en 2 uniéndose con el lado opuesto.