Modelo simples de uma perna com 3 pontos: Pé, Joelho e Quadril.
A posição do pé é fixa. Somente a posição do Joelho pode ser alterada, e os comprimentos do osso da perna e do osso da coxa usando sliders.
A posição do quadril foi definida para ter a mesma abscissa do pé. A ordenada depende da posição do joelho e do comprimento da coxa.
Claro que isto não é um modelo realístico.
