Kugelkoordinaten und geographische Koordinaten

Oft werden Kugelkoordinaten so definiert, dass der Vertikalwinkel gegenüber der Horizontalen gemessen wird und zwischen -π/2 und π/2 liegt. Diese Festlegung erinnert an die geographischen Koordinaten der Erde. Umrechnung der Kugelkoordinaten für einen Punkt P(r; φ; Θ) x = r·cos(φ)·cos(Θ)   y = r·sin(φ)·cos(Θ) z = r·sin(Θ) r Radius, φ (Horizontal- oder) Azimuthwinkel ∈ [0; 2π[, Θ (Vertikal- oder) Polarwinkel ∈ [- π/2; π/2]