Rotación
La rotación de un punto P en un ángulo alrededor del origen, en sentido antihorario, puede calcularse mediante el producto de la matriz de rotación por el vector columna que indica la posición del punto P.
Preguntas: ¿Cómo será la matriz de rotación para ángulos de 90°, horario y antihorario, y de 180°? ¿Cómo se pueden relacionar las coordenadas de P y P' en estos casos? ¿Qué se obtiene si se componen dos rotaciones alrededor del origen, una de ángulo a y otra de ángulo b? (opcional: demostrar este resultado utilizando operaciones entre matrices). Dada una rotación de ángulo a, ¿existirá una transformación inversa? Es decir, si al rotar P alrededor del origen un ángulo a se obtiene un punto P' ¿existirá una transformación tal que si la aplicamos a P' nos devuelva P?