Síntesis de cuadrilátero artículado para 3 puntos del acopla

Planteamiento en varias etapas: 1.- A partir de los 3 puntos y la inclinación de las manivelas, generar el acoplador 2.- Resolver el problema de síntesis de tres posiciones del acoplador (primera solución) 3.- Construir los mecanismos afines de la primera solución (recomendable desclickar los dos primeros pasos) 4.- Obtener la solución final del problema de síntesis (en rojo)