Předpokládejme, že jsou dány tři různé nekolineární body A,B,C. Konvexním úhlem BAC rozumíme průnik polorovin ABC a ACB.
Předpokládejme, že jsou dány tři různé nekolineární body A,B,C. Nekonvexním úhlem BAC (vypuklým úhlem) rozumíme sjednocení polorovin opačných k polorovinám ABC a ACB.