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Corde dans un cercle tangent

Trois disques de rayon 1 sont collés entre eux sur une barre rectiligne passant par leurs centres . On trace une droite passant par le centre du disque du milieu et tangente aux deux autres disques . On construit ensuite un cercle de rayon R (variable) tangent à ces deux disques . La droite coupe ce cercle en deux points A et B Exprimer la longueur AB en fonction de R