Hebelgestz (zweiseitiger Hebel)

Hier wird das Hebelgesetz anhand einer Wippe (zweiseiter Hebel) veranschaulicht. Es herrscht ein Gleichgewicht, wenn die Summe der Angreiffenden Kräfte gleich Null ist. Also Last mal Lastarm = Kraft mal Kraftarm. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Kraft senkrecht zu der dazugehörigen Strecke wirkt, wäre dies nicht der Fall müsste man mit Hilfe der Trigonometrie zuerst die Kraft, die senkrecht wirkt ausrechnen.
1. Wie berechnet man ein Drehmoment? 2. Wann herscht ein Gleichgewicht? 3. Wie lautet das Hebelgesetz? Formel?