middelpunt ingeschreven cirkel

De barycentrische coördinaten van het middelpunt van de ingeschreven cirkel zijn niet constant. Ze worden bepaald door de verhouding van de lengtes van de drie zijden t.o.v. de omtrek van de driehoek. Voor het 1e coördinaatsgetal nemen we de overstaande zijde van A, voor het 2e deze van B en voor het 3e deze van C.