Descomposición de un vector en el espacio en sus componentes ortogonales y no ortogonales

En el siguiente gráfico se muestra la descomposición de un vector en el espacio en sus componentes ortogonales y no ortogonales.
El vector A, y sus componentes ortogonales proy_uA, proy_vA y proy_wA en las direcciones de los vectores u, v y w, respectivamente. También se muestran las componentes no ortogonales del vector A, Au en la dirección del vector u , Av en la direccxion del vector v, y Aw en la dirección del vector w, de tal forma que A se puede escribir como A =c1*u+c2*v+c3*w=Au+Av+Aw