サイクロイドとは、定円が一定の直線を滑らずに転がる時、その定円周上の一定点の軌跡である。 この曲線はガリレオによって命名され、その弟子トリチェリーによって研究された。 ホイヘンスはサイクロイド振り子を使って時計を作った。 また、ベルヌーイ兄弟らによって、最速降下曲線であることがわかった。