Κύλιση τροχού χωρίς ολίσθηση

Μελέτη της κύλισης τροχού χωρίς ολίσθηση με 2 τρόπους 1ος τρόπος: θεωρώντας ότι ο τροχός εκτελεί μεταφορική κίνηση και ταυτόχρονα περιστρέφεται γύρω από άξονα που διέρχεται από το cm και είναι κάθετος σ' αυτόν. 2ος τρόπος: θεωρώντας ότι περιστρέφεται γύρω από άξονα που διέρχεται από το κατώτερο σημείο του που βρίσκεται κάθε φορά σε επαφή με το δάπεδο (στιγμιαίος άξονας περιστροφής) και είναι κάθετος σ' αυτόν.