Tracé de courbe en polaire

Entrez une expression en θ, la courbe polaire correspondante se trace. Manipulez le curseur pour faire varier le point. Observez le vecteur vitesse, le repère mobile de la tangente et de sa normale, puis le cercle osculateur.
Le rayon de courbure est R(θ)=(r'(θ)² + r(θ)²)^(3/2) / (2r'(θ)² + r(θ)² - r(θ) r''(θ))