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Espacio hiperbólico: 2Planos,Punto-Plano y geodésica

Representación geométrica en el Semiespacio de Poincaré de dos planos hiperbólicos o un punto y un plano y la geodésica que determinan: secante, perpendicular común o punto impropio (solo perpendicular al plano, para punto-plano) . Siendo X, Y matrices de sl2(C) y determinante -1 (A es un punto si det A= 1; U es un punto impropio: det U = 0: P es el vector normal a un plano hiperbólico si det P = -1): El producto exterior X ∧ Y (normalizado) es una matriz de traza 0, asociada a la geodésica secante, la perpendicular común o un punto impropio, según que el producto escalar |<X,Y>=-1/2 tr(X c(Y)) (c(Y) la matriz conjugada de Y) cumpla |<X,Y>| < 1, ||<X,Y>| > 1 o |<X,Y>| = 1, Y entonces es igual a cos θ,,±cosh δ (θ un ángulo, δ una distancia), siendo θ=0 o θ=π (δ=0), si |<X,Y>| = 1