Mongeovo promítání - bod na přímce

Zjistěte, zda body A=[-2,5; 3,5; 2], B=[1; 4; 2], C=[-1; 3; 3], D=[5; 1; 0] a E=[5; 1; -1] leží na přímce p=KL, kde K=[2; 2; 1], L=[-4; 4; 5].