La recta d'Euler

Un bonic resultat sobre geometria del triangle que va passar desapercebut per als grecs. Va ser Euler qui va donar a conèixer aquest curiós fet. Els tres següents punts singulars d'un triangle: Ortocentre, Baricentre i el Circumcentre descansen en una mateixa recta.
Per investigar: - Pot algun dels punts anteriors caure fora del triangle? - Quan coincideixen els tres punts? Que li passa a la recta d'Euler en aquest cas?