Homographie et rotation.
Les paramètres de l'homographie sont les complexes et modifiables. Ils vérifient .
M=(m). m est modifiable.
Descriptive:
U(u,u')=(m)
V(v,v')=(M)
Sont représentés les projections horizontale (axe) et frontale (axe') de la rotation.
Le triangle UOV(uov,u'o'v') est rabattu dans le plan horizontal de projection avec pour charnière la trace horizontale (verte) de son plan en u1o1v1 et apparaît en vraie grandeur.