OT (cv 1): Určete otočení
Protože bodu A odpovídá v hledané rotaci bod C, musí tyto dva body ležet na kružnici, jejímž středem je střed hledaného otáčení. Střed tedy leží na ose úsečky AC. Totéž platí také pro body B, D, které si v rotaci odpovídají. Proto střed rotace leží na osách úseček AC a BD.