스마트폰의 3차원 가속도 센서(오일러 각, 롤 피치 요)

스마트폰의 3차원 가속도 센서(오일러 각, 요 피치 롤) 3D Accelerometer of Smartphone(Euler Angle, Yaw, Pitch, and Roll) 스마트폰의 3차원 가속도 센서가 작동하는 원리를 공간벡터로 시각화하고 오일러 각을 계산한다.