Az egyenes a pont és a sík mellett a geometria egyik alapfogalma.
Euklidész Kr. e. 300 körül megjelent művében, az Elemekben először a vonalat definiálta:
„A vonal szélesség nélküli hosszúság”
és csak ezután következik az egyenes:
„Egyenes vonal az, amelyik a rajta levő pontokhoz viszonyítva egyenlően fekszik.”
