Ebenes 5-Gelenkgetriebe
Das Arbeitsblatt zeigt die Kinematik eines ebenen Fünfgelenks.
Es besitzt 2 Freiheitsgrade (phi_1 und phi_2), die als Funktionen der Zeit definiert werden können.
Ferner können alle Gliedlängen über Schieberegler verändert werden.
Der Button "Anfangswerte" setzt die Abmessungen zurück; der Button "Reset nullt den Winkel phi_1 und setzt die Zeitfunktionen auf die Anfangswerte zurück.