Steigung-Krümmung-Krümmungsmaß-Wendepunkt
f // Straßenführung
f' |||| Ausrichtung des Fahrzeugs
f'' 
Krümmung
κ(x) Krümmungsmaß → Lenkeinschlag
https://www.rhetos.de/html/lex/kruemmungsmass.htm
Idee
Krümmung
κ(x) Krümmungsmaß → Lenkeinschlag
https://www.rhetos.de/html/lex/kruemmungsmass.htm
Idee