Curvatura e circuiti

Il programma simula il percorso di un'auto sul circuito (pianeggiante) determinato dal grafico di una funzione. I comandi Curvatura e VettoreCurvatura determinano colori dinamici alla pista e permettono di disegnare un cerchio di raggio proporzionale alla curvatura e di colore diverso a seconda che la curva sia a sinistra o a destra.
La curvatura di una curva in un punto e' collegata al cerchio osculatore, e' il reciproco del raggio:
    [le rette hanno curvatura nulla] [i cerchi di raggio R hanno curvatura 1/R] [nei punti di flesso la curvatura e' nulla]
Pensando a guidare un'auto nelle curve strette c'e' curvatura grande (si gira molto il volante) nelle curve larghe, ad esempio quelle autostradali, la curvatura e' bassa, si gira poco il volante.