２点を直径とする円のベクトル方程式

２点A、Bを結ぶ線分ABを直径とする円のベクトル方程式を考える。円上を動く点を点Pとおく。ここで円の性質を利用すると、∠APB＝９０°となっている。したがってベクトルの内積によってベクトル方程式が導ける。ベクトルAPとベクトルBPは位置ベクトルを使って表すことができる。