Exercício 10
Um robô roda num plano usando dois sensores perpendiculares A e B.
Na figura abaixo está representado num referencial cartesiano o robô na sua posição inicial.
Os sensores têm o mesmo alcance que é a unidade do referencial.
10.1.
Representa por uma matriz as coordenadas dos vetores que definem o alcance de cada sensor na posição inicial.
10.2.
O robô roda no sentido positivo.
Quais as coordenadas dos vetores?
Escreve a matriz de rotação.
10.3.
Recorda agora o que aprendeste na trigonometria sobre as coordenadas de um ponto sobre a circunferência trigonométrica .
Representa a matriz associada à rotação de centro na origem e ângulo .
Recorre à apliqueta e verifica a tua conjetura.
- Escreve a matriz de rotação
- Aplica a matriz à figura