Vektorit yleisesti

Vektori on matemaattinen merkintä suureelle, jolla on kaksi ominaisuutta: suuruus ja suunta.  Niitä käytetään erityisesti fysiikassa ilmaisemaan voimaa, nopeutta, kiihtyvyyttä, jne. Vektori merkitään joko tai . Jälkimmäisessä tapauksessa vektori on pisteestä A pisteeseen B. Vektorin pituutta merkitään itseisarvon avulla eli vektorin pituus merkitään . Kaksi vektoria on yhdensuuntaisia eli , jos:
  • ne ovat samansuuntaisia tai 
  • vastakkaissuuntaisia
Vektorit ovat identtisiä, jos niillä on sama suunta ja pituus. Vektorin vastavektori on samanpituinen mutta vastakkaissuuntainen. Yksikkövektorin pituus on yksi (1).  Vektorin yksikkövektorilla on sama suunta ja se merkitään     Nollavektorilla  ei ole suuntaa eikä suuruutta. Sitä merkitään . Vektorien välinen kulma merkitään ja   
  • vektorit alkavat samasta pisteestä,
  • kulma on korkeintaan oikokulma eli .
  Vektorin ja vastavektorin välinen kulma on 180°. Vektorit ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan, jos niiden välinen kulma 90° eli       .