Inverseur de Peaucellier

Machine à inversion La droite effective ou comment tracer des droites au compas. L'inverseur est un objet mécanique avec deux barres OP et OQ de longueur fixe r1 et 4 autres barres MP, MQ, M’P, M’Q de longueurs fixes r2 avec les points de pivots aux sommets du losange OMPQM’.
Descartes et les Mathématiques - Inversion de cercles