Относительность движения точки обода колеса
- Author:
- Алексей Сорокин, Tom Walsh
Относительность движения точки обода колеса
Это простая анимация движения колеса. Точка обода на катящемся колесе описывает траекторию, называемой циклоидой. Нажмите "Пуск" и наблюдайте, как красная точка на круге рисует циклоиду.
Движение любой точки на вращающемся объекте, движущуюся поступательно, по факту представляет собой векторную сумму двух скоростей: скорости обращения точки относительно оси колеса и скорости оси колеса относительно земли. Эти две скорости имеют равные модули. Вектор скорости оси относительно земли всегда направлен направо, а направление вектора скорость точки относительно оси постоянно меняется, но всегда лежит на касательной к окружности. Сумма этих двух векторов дает результирующий вектор скорость точки в любой данный момент.
Следует отметить, что вектор скорости точки относительно земли всегда направлен по касательной к траектории точки относительно земли, то есть к циклойде.
Используйте флажки, чтобы увидеть эти векторы скорости.
