Rotation tridimensionnelle avec les quaternions
- Auteur :
- ChristopherCoulombe
L'angle α est l'angle de rotation effectué selon l'axe de rotation déterminé à l'aide des angles suivants.
L'angle Θ varie entre 0 et 2Pi. Il s'agit de l'angle formé avec les abscisses. À 0, il est dans le sens des x.
L'angle φ varie entre 0 et Pi. Il s'agit de l'angle formé avec la cote. À 0, il est dans le sens de z.
Ex.: À Θ=0 et φ=0, l'axe de rotation est la demi droite qui prolonge le vecteur (0,0,1).
À Θ=0 et φ=Pi/2, l'axe de rotation est la demi droite qui prolonge le vecteur (1,0,0).