RETTA
Una retta passante per un punto P(x0;y0;z0) e un vettore (l;m;n) non nullo, ha equazioni parametriche:
ed equazioni cartesiane, valide se l, m, n0:
Considerando due punti A(xa;ya;za) e B(xb;yb;zb), la retta passante per questi due punti ha equazione:
che sono le condizioni di allineamento di tre punti A, B, P(x; y; z).
Una retta può anche essere individuata come intersezione di due piani non paralleli:
Due rette sono parallele se e solo se sono paralleli i loro vettori direzione:
Possiamo scrivere:
Possiamo scrivere:
Due rette sono perpendicolari o ortogonali se e solo se sono perpendicolari i loro vettori direzione:
