Derivadas
Definición.
La derivada r(t) de la función vectorial r(t) está definida por
para cualquier valor de t para el cual existe el límite Cuando el límite existe para t = a, decimos
que r es diferenciable en t = a.
Teorema 2
Sea y suponga que las componentes f, g y h son todas
diferenciables para algún valor de t. Entonces r también es derivable en ese valor de t y su
derivada está dada por
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