Séquences d'Euler
Il est possible d'afficher deux transformations d'Euler :
- "313", qui correspond au mouvement gyroscopique,
- "312", qui est généralement utilisée pour décrire les paramètres orbitaux d'un satellite.
Le système fixe est affiché en noir. Le référentiel bleu est celui issu de la première transformation, le vert de la deuxième et enfin le rouge de la troisième. Le référentiel rouge est donc le repère final, dont l'orientation est décrite par rapport au repère initial en utilisant la séquence d'Euler en question.