Das Garagenparadoxon

Eine ca. 3m lange Leiter wird nahezu mit Lichtgeschwindigkeit (v = 0,75c) auf eine ca. 2m breite Scheune zubewegt, welche vorne und hinten geöffnet ist. Im untenstehenden Diagramm stehen die Ereignisse A und B für die Enden der Leiter. Nun passiert das Unmögliche: Aus Sicht der Garage (System S) werden zum Zeitpunkt ct = 2,98 beide Tore geschlossen, und die Leiter befindet sich ganz kurz vollständig innerhalb der Scheune! Daraufhin werden beide Tore wieder geöffnet, und die Leiter kommt unbeschadet aus der Scheune.
Kernfrage:
Erkläre, mithilfe des Diagramms, warum dieses Experiment aus Sicht der Scheune durchführbar ist. (Untersuche dabei die beiden Ereignisse A und B in System S genau!)