Recta tantenge y plano normal a una trayectoria del espacio

Cálculo de la recta tangente y el plano normal a una trayectoria en el espacio Una partícula se mueve a lo largo de la trayectoria . Se pide:
  1. Calcular la posición de la trayectoria en el instante .
  2. Calcular la velocidad de la trayectoria en ese instante.
  3. Calcular la ecuación de la recta tangente a la trayectoria en ese instante.
  4. Calcular la ecuación del plano normal a la trayectoria en ese instante.
Repetir los cálculos para t=.