Rototraslazione di un robot

Il robot ruota attorno al punto medio sull'asse delle due ruote. Scegliere la posizione del punto B di arrivo. Il numero di giri che compare deve essere inserito nel software NXT del robot: - giri_A rappresenta il numero di giri delle due ruote, che devono ruotare in senso opposto, nella prima fase del movimento (rotazione); - giri_2 rappresenta il numero di giri delle due ruote nella seconda fase del movimento (traslazione)
Nella Vista grafica 2 sono rappresentati i grafici del movimento: componente asse x e componente asse y. Analizzare il moto in base al grafico.