Movimiento de estructura de dos barras

Enseguida encontrarás un mecanismo de dos barras. Se puede modificar los ángulos y . Esta actividad se realizará en equipo de 5 ó 6 integrantes.
Supongamos que los ángulos son funciones del tiempo, es decir, y . Hay que describir las funciones y que respondan la mayor parte de los siguientes puntos:
  • ¿Cómo ir del punto al punto ?
  • ¿Cuáles puntos sí son alcanzables por el punto final del mecanismo?