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Dinámica del péndulo en el cilindro.

El modelo del péndulo simple se rige por la ecuación donde es la variable temporal y es el ángulo al instante medido según se visualiza en la figura de abajo La dinámica exhibe una periodicidad en intervalos consecutivos de largo , la cual se puede representar a través de un cilindro al identificar, por ejemplo, las rectas y , lo cual generará la figura geométrica mostrada al costado derecho.