Paramètres extrinsèques et intrinsèques
La projection perspective qui modélise le processus de formation d'une image dans une caméra (modèle sténopé) est décrite en utilisant des transformations projectives. Dans cette modélisation, on différencie :
- Les paramètres extrinsèques qui permettent de définir l'orientation et la position de la caméra dans l'espace 3D (permettant le passage du repère monde au repère caméra) ;
- Les paramètres intrinsèques qui ne dépendent pas de l'orientation et de la position de la caméra : ils sont relatifs à la configuration optique et aux caractéristiques du capteur d'image (permettant le passage du repère caméra au repère capteur puis du repère capteur au repère image).