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Outline
Calibration de caméra
Modèle sténopé d'une caméra
Éléments de géométrie projective
Paramètres d'une caméra
Distorsions optiques
Calibration
Références
Calibration de caméra
Author:
Benjamin Mathon
Calibration de caméra
Table of Contents
Modèle sténopé d'une caméra
Sténopé (1/2)
Sténopé (2/2)
Perspective (1/2)
Perspective (2/2)
Éléments de géométrie projective
Du monde à l'image
Espace projectif : approche en 1D
Espace projectif à deux dimensions
Paramètres d'une caméra
Paramètres extrinsèques et intrinsèques
Paramètres extrinsèques
Paramètres intrinsèques (1/3)
Paramètres intrinsèques (2/3)
Paramètres intrinsèques (3/3)
Distorsions optiques
Modèle de la lentille mince
Modélisation des distorsions
Calibration
Modèles complets
Estimation des paramètres
Corrections des distorsions
Références
Références
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Sténopé (1/2)
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