Cuatro icosaedros en las caras de un tetraedro

Sobre las caras de un tetraedro se dibujan 4 icosaedros. ¿Qué ángulo forman la caras de dos icosaedros distintos que concurren en la arista del tetraedro? Si los poliedros tienen de arista la unidad, ¿a qué distancia no nula se encuentran los vértices más cercanos de dos icosaedros distintos?