Direction Ackerman-Jeantaud (modélisation)

Comment ça marche ?

  • Déplacer le point rouge pour actionner la direction.
  • Cocher la case Rotation et faire varier l'angle (beta) pour voir la trajectoire de la voiture
  • Cocher Traits de construction et vous avez accès à des points jaunes A, B, C, E. En déplaçant A, B, C et E on change la longueur et largeur de la voiture, les dimensions des biellettes et la forme du trapèze initial avant rotation.
Wikipedia: https://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9om%C3%A9trie_directionnelle_d%27Ackermann La flècheen haut à droite remet l'applet en sa situation initiale. On peut zoomer ou déplacer la figure avec la molette de la souris (ou avec ses doigts sur un écran tactile).