vectoriële vergelijking rechte door punt met gegeven richtingsvector

We definiëren:   
- een richtingsvector  R 
  
- een puntvector  V (= een vector door de oorsprong en het punt V)
   →    →
- een puntvector  P bepaald door de vergelijking   P = r . R + V
 →    →
P  = r . R + V
→  → 
P - V   = r.   R (de twee vectoren zijn evenredig, en lopen dus evenwijdig)
Het spoor van  P vormt een rechte door het punt V, evenwijdig met .R.
 We noemen:         
 →    →  
  P = r.  R +   V  de vectoriële vergelijking van een rechte met gegeven richting door een gegeven punt.     
 → 
  R  de richtingsvector van deze rechte
 →  → 
  Als P en V punten van deze rechte zijn, is de vector   P - V  een richtingsvector van deze rechte