Danza de cuadrados

El punto P se mueve sobre el eje Y dentro del rectángulo de base 2 y altura 1 Determina dos segmentos con los vértices inferiores del rectángulo y perpendiculares a estos, dos segmentos con el lado superior del rectángulo, que determinan dos cuadrados como se ve en la imagen. Determinar la altura mínima del punto Q