Pengantar
Gambar di atas merupakan jam dinding. Jarum jam selalu berputar. Perputaran disebut juga dengan rotasi. Bagaimana jika benda yang berotasi? Bagaimana jika sebuah titik dirotasikan dengan sudut tertentu dengan titik pusat (0,0) pada bidang koordinat? Untuk memahaminya, simak penjelasan pada bagian berikutnya!