Symétrie glissée dans la marche

Notre modèle de marcheur est maintenant immobile: nous lui avons retiré le vecteur déplacement d'un cycle, multiplié par le temps, divisé par la période. Ainsi, au bout d'un cycle il n'a pas avancé du tout. Nous lui surimposons son symétrique gauche/droite, c'est-à-dire par rapport au plan (bleu) défini par la verticale et le vecteur déplacement, mais décalé dans le temps d'un décalage ∆ réglable. Il s'agit de voir que pour un certain décalage (∆=12 ou 13), le pantin se superpose presque avec son symétrique un pas plus loin.
Modifiez le temps de décalage ∆ ainsi que le curseur temps n.