Eulersche Gerade

Die Punkte H, U und S liegen in jedem Dreieck auf einer Geraden, der so genannten eulerschen Geraden e. Betrachte den Abstand der Punkte US und SH genauer - fällt dir etwas auf? Nimm das Internet zu Hilfe um die Frage zu beantworten!
Verändere das Dreieck durch Ziehen der Eckpunkte mit der Maus und beobachte dabei die vier merkwürdigen Punkte H, U, S und I. Liegt der Inkreismittelpunkt auch immer, manchmal oder nie auf der eulerschen Geraden?