Visualiser la marche et le vecteur déplacement
- Auteur :
- Christian Mercat
Voici un modèle de marche humaine provenant de l'université de Valenciennes. Un marcheur est équipé de 36 marqueurs dont la position est repérée à chaque instant (n).
On représente, pour un marqueur donné, le vecteur de différence de positions entre deux instants séparés par une durée ∆. Si cette durée n'a rien à voir avec le rythme de la marche, ce vecteur est en général assez variable. Par contre, si on prend la durée du cycle de la marche, pour chaque marqueur, ce vecteur est à peu près constant, c'est la symétrie principale de la marche: après un cycle complet, tout le corps du marcheur est translaté dans l'espace du même vecteur.
Vous pouvez tourner la figure en 3D et modifier le temps (n).
Cliquez sur un des marqueurs pour le sélectionner.
Vous pouvez alors faire afficher le vecteur déplacement correspondant, pour un certain décalage dans le temps ∆. Choisissez ou non de garder sa trace pour en apprécier la dispersion.
Vous voyez que pour un décalage correspondant à un cycle complet, la dispersion est minimale.