4節リンク機構の頂点の軌跡

「4節リンク機構における入力・出力点の関係の数式化」(吉田真也・茨城県立並木中等教育学校・2014)における出力点の軌跡を描かせています。点Dをつかんで回すと点Fが往復運動します。点GをスライドさせるとDFリンクの途中にある点の運動の軌跡をみることができます。(※数式化ではなくGeogebraの幾何の機能を利用しています。)