Ángulos de Euler
Aplicación para visualizar en forma dinámica los ángulos de Euler.
Hay dos sistemas, uno que consideramos fijo (sin primar) y otro solidario a un cuerpo rotando(primado).
Utilizando el mouse se puede mover la cámara (perspectiva).
Para utilizar la aplicación en una forma ordenada y geométricamente más sencilla de interpretar, tener en cuenta lo siguiente:
- Poner todos los ángulos (usando los deslizadores) en 0.
- Probar mover individualmente los ángulos y en el orden descripto .
- ¿Alrededor de que eje se producen las rotaciones cuando se varía cada uno de los ángulos?
- ¿Qué pasa con el sistema primado en cada paso?
- ¿Qué significado tiene ? ¿Qué ángulo fija la posición en el espacio de dicha recta?