Rayon de braquage d'un vélo

Auteur :
docmaths
Un vélo a des roues dont l'entraxe mesure 1,00 m Quel est le rayon de braquage de ce vélo si on tourne son guidon de 30° ?
Comment tracer les cercles décrits par la roue avant et par la roue arrière ? Où se trouvent les centres O de ces cercles ? Quel est l'angle (AOB) ? Comment calculer R et r ?